E2-DR: robot, ki lahko deluje v najbolj ekstremnih pogojih

Sprašujem uporabo robotike za pomoč osebi v izrednih razmerah ljudje spraševali, za dolgo časa. Problem je, da morajo biti taki roboti močna, okretne in imajo tako dovolj visoko avtonomijo. Eden od teh robotov je pred kratkim predstavila Honda. Njihova humanoidni robot imenovan E2-DR in kaže odlične rezultate.

Višina robota je 168 cm in teža - 85 kg. On je sposoben hoditi na dveh ali štirih nogah, plazijo skozi cevi na fragmentov, da bend, lahko odprete vrata in celo stisniti skozi ozke prehode. Poleg tega, E2-DR je sposoben popraviti svojo škodo in da se prepreči nadaljnja škoda. Vsi elementi robotskega sistema in nadzorne niso medsebojno povezani z običajnimi električnimi prevodniki optičnih kablov.

robot baterija ima kapaciteto 1000 vatov na uro, pristojbine, ki traja 90 minut neprekinjenega delovanja. "Bega" robota opravlja Intel Core-i7 in posebej spremenjen grafični procesor, ki obdeluje podatke, ki prihajajo iz kamere. Robot je opremljen z najditelji lasersko razpon znamko Hokuyo, SR4000 par kamere oko kamere s širokim vidnim kotom in infrardeči sistem vida z zunanjim sistemom osvetlitve. Vsaka od triosnem manipulatorji robot je opremljen s senzorji in dodatne kamere.

Poleg tega je konstrukcija robota preprečuje vdor prahu v gibljivih delov ali umazanije in poseben hladilni sistem ne dovoli robot pregreje med delovanjem.